[그래픽스] Transformations : Rotation, Scaling, Reflection, Inverse, Transformation의 순서, 변환 순서
📌 Translation회전, 스케일링, 반사 등근본적으로, 점들의 이동에서부터 시작됨벡터 d에 의해 변위가 결정 됨 p’ = p+d즉, 점 + 벡터라고 볼 수 있음이는 행렬로도 표현 가능 p = [x, y, z, 1]t → 이동 전 점p’ = [x’, y’, z’, 1]t → 이동 후 점d = [dx, dy, dz, 0]t → 벡터⇒x’ = x+dxy’ = y + dyz’ = z + dz4차원이며 위와 같이 점 = 점 + 벡터로 표현동차좌표에서 행렬을 사용하여 표현할 수 있음 📌 Rotation (회전)각도에 의지하여 변환rotation axix(축)에 따라 변환됨 📌 Scaling축에 따라 늘이고 줄이는 것 해당 축에 스칼라값을 곱해주면 됨x’ = sx * xy’ = sy * yz’ = sz..
2024. 2. 7.
